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/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
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* File Name : USBHostHUB_KM.C
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* Author : WCH
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* Version : V1.0
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* Date : 2017/01/20
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* Description :
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USB host example for CH554, start USB device under DP/DM and HP/HM port
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USB主机应用例子,初始化和枚举USB端口连接的设备,同时支持最多1个USB设备,支持一级外部HUB,
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可以操作USB键鼠和HUB,包含HID类命令处理
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如果需要操作U盘，请参考U_DISK文件夹下的例子
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支持简单USB打印机操作，没有处理USB打印机类命令
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#include "..\..\Public\CH554.H"
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#include "..\..\Public\Debug.H"
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#include "..\USB_LIB\USBHOST.H"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#pragma NOAREGS
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/*获取设备描述符*/
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UINT8C SetupGetDevDescr[] = { USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_DEVICE, 0x00, 0x00, sizeof( USB_DEV_DESCR ), 0x00 };
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/*获取配置描述符*/
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UINT8C SetupGetCfgDescr[] = { USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_CONFIG, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00 };
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/*设置USB地址*/
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UINT8C SetupSetUsbAddr[] = { USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_ADDRESS, USB_DEVICE_ADDR, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
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/*设置USB配置*/
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UINT8C SetupSetUsbConfig[] = { USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_CONFIGURATION, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
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/*设置USB接口配置*/
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UINT8C SetupSetUsbInterface[] = { USB_REQ_RECIP_INTERF, USB_SET_INTERFACE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
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/*清除端点STALL*/
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UINT8C SetupClrEndpStall[] = { USB_REQ_TYP_OUT | USB_REQ_RECIP_ENDP, USB_CLEAR_FEATURE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
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/*获取HUB描述符*/
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UINT8C SetupGetHubDescr[] = { HUB_GET_HUB_DESCRIPTOR, HUB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_HUB, 0x00, 0x00, sizeof( USB_HUB_DESCR ), 0x00 };
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/*获取HID设备报表描述符*/
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UINT8C SetupGetHIDDevReport[] = { 0x81, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_REPORT, 0x00, 0x00, 0x41, 0x00 };
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/*打印机类命令*/
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UINT8C XPrinterReport[] = { 0xA1, 0, 0x00, 0, 0x00, 0x00, 0xF1, 0x03 };
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UINT8X UsbDevEndp0Size; //* USB设备的端点0的最大包尺寸 */
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UINT8X RxBuffer[ MAX_PACKET_SIZE ] _at_ 0x0000 ; // IN, must even address
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UINT8X TxBuffer[ MAX_PACKET_SIZE ] _at_ 0x0040 ; // OUT, must even address
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UINT8 Set_Port = 0;
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_RootHubDev xdata ThisUsbDev; //ROOT口
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_DevOnHubPort xdata DevOnHubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
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bit RootHubId; // 当前正在操作的root-hub端口号:0=HUB0,1=HUB1
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bit FoundNewDev;
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main( )
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{
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UINT8 i, s, len, endp;
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UINT16 loc;
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CfgFsys( );
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mDelaymS(5); //修改主频，等待时钟稳定
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mInitSTDIO( ); //为了让计算机通过串口监控演示过程
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printf( "Start @ChipID=%02X\n", (UINT16)CHIP_ID );
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InitUSB_Host( );
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FoundNewDev = 0;
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printf( "Wait Device In\n" );
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while ( 1 )
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{
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s = ERR_SUCCESS;
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if ( UIF_DETECT ){ // 如果有USB主机检测中断则处理
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UIF_DETECT = 0; // 清中断标志
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s = AnalyzeRootHub( ); // 分析ROOT-HUB状态
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if ( s == ERR_USB_CONNECT ) FoundNewDev = 1;
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}
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if ( FoundNewDev ){ // 有新的USB设备插入
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FoundNewDev = 0;
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mDelaymS( 200 ); // 由于USB设备刚插入尚未稳定,故等待USB设备数百毫秒,消除插拔抖动
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s = EnumAllRootDevice( ); // 枚举所有ROOT-HUB端口的USB设备
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if ( s != ERR_SUCCESS ){
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printf( "EnumAllRootDev err = %02X\n", (UINT16)s );
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}
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}
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if ( RI == 0 ) continue;
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i = getkey( );
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printf( "%c", (UINT8)i );
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if ( i == 'E'){ // 每隔一段时间,通常是100mS到1000mS,对外部HUB的端口进行一下枚举,单片机有空时做
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s = EnumAllHubPort( ); // 枚举所有ROOT-HUB端口下外部HUB后的二级USB设备
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if ( s != ERR_SUCCESS ){ // 可能是HUB断开了
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printf( "EnumAllHubPort err = %02X\n", (UINT16)s );
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}
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}
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switch( i ){ // 模拟主观请求,对某USB设备进行操作
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case 'M': // 用定时模拟主观需求,需要操作鼠标
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loc = SearchTypeDevice( DEV_TYPE_MOUSE ); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号
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if ( loc != 0xFFFF ){ // 找到了,如果有两个MOUSE如何处理?
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printf( "Query Mouse @%04X\n", loc );
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i = (UINT8)( loc >> 8 );
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len = (UINT8)loc;
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SelectHubPort( len ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
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endp = len ? DevOnHubPort[len-1].GpVar : ThisUsbDev.GpVar; // 中断端点的地址,位7用于同步标志位
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if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效
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s = USBHostTransact( USB_PID_IN << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0 );// CH554传输事务,获取数据,NAK不重试
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if ( s == ERR_SUCCESS ){
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endp ^= 0x80; // 同步标志翻转
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if ( len ) DevOnHubPort[len-1].GpVar = endp; // 保存同步标志位
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else ThisUsbDev.GpVar = endp;
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len = USB_RX_LEN; // 接收到的数据长度
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if ( len ) {
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printf("Mouse data: ");
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for ( i = 0; i < len; i ++ ){
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printf("x%02X ",(UINT16)(RxBuffer[i]) );
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}
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printf("\n");
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}
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}
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else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ) {
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printf("Mouse error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了
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}
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}
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else {
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printf("Mouse no interrupt endpoint\n");
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}
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SetUsbSpeed( 1 ); // 默认为全速
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}
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break;
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case 'K': // 用定时模拟主观需求,需要操作键盘
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loc = SearchTypeDevice( DEV_TYPE_KEYBOARD ); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号
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if ( loc != 0xFFFF ){ // 找到了,如果有两个KeyBoard如何处理?
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printf( "Query Keyboard @%04X\n", loc );
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i = (UINT8)( loc >> 8 );
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len = (UINT8)loc;
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SelectHubPort( len ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
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endp = len ? DevOnHubPort[len-1].GpVar : ThisUsbDev.GpVar; // 中断端点的地址,位7用于同步标志位
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printf("%02X ",endp);
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if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效
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s = USBHostTransact( USB_PID_IN << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0 );// CH554传输事务,获取数据,NAK不重试
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if ( s == ERR_SUCCESS ){
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endp ^= 0x80; // 同步标志翻转
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if ( len ) DevOnHubPort[len-1].GpVar = endp; // 保存同步标志位
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else ThisUsbDev.GpVar = endp;
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len = USB_RX_LEN; // 接收到的数据长度
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if ( len ){
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SETorOFFNumLock(RxBuffer);
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printf("keyboard data: ");
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for ( i = 0; i < len; i ++ ){
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printf("x%02X ",(UINT16)(RxBuffer[i]) );
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}
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printf("\n");
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}
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}
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else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ){
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printf("keyboard error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了
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}
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}
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else{
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printf("keyboard no interrupt endpoint\n");
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}
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SetUsbSpeed( 1 ); // 默认为全速
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}
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break;
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case 'H': //操作HUB
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loc = SearchTypeDevice( DEV_TYPE_KEYBOARD ); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号
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if ( loc != 0xFFFF ){ // 找到了,如果有两个KeyBoard如何处理?
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printf( "Query Keyboard @%04X\n", loc );
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i = (UINT8)( loc >> 8 );
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len = (UINT8)loc;
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SelectHubPort( len ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
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endp = len ? DevOnHubPort[len-1].GpVar : ThisUsbDev.GpVar; // 中断端点的地址,位7用于同步标志位
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printf("%02X ",endp);
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if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效
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s = USBHostTransact( USB_PID_IN << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0 );// CH554传输事务,获取数据,NAK不重试
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if ( s == ERR_SUCCESS ){
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endp ^= 0x80; // 同步标志翻转
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||
if ( len ) DevOnHubPort[len-1].GpVar = endp; // 保存同步标志位
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else ThisUsbDev.GpVar = endp;
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len = USB_RX_LEN; // 接收到的数据长度
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if ( len ) {
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//SETorOFFNumLock(RxBuffer);
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printf("keyboard data: ");
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for ( i = 0; i < len; i ++ ){
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printf("x%02X ",(UINT16)(RxBuffer[i]) );
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}
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printf("\n");
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}
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}
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else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ){
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printf("keyboard error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了
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}
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}
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else printf("keyboard no interrupt endpoint\n");
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}
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for(i=0; i<2; i++) {
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if((ThisUsbDev.DeviceStatus == ROOT_DEV_SUCCESS)&&(ThisUsbDev.DeviceType == USB_DEV_CLASS_HUB)){
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SelectHubPort( 0 ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
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endp = ThisUsbDev.GpVar1; // 中断端点的地址,位7用于同步标志位
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||
if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效
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||
s = USBHostTransact( USB_PID_IN << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0 );// CH554传输事务,获取数据,NAK不重试
|
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if ( s == ERR_SUCCESS ) {
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||
endp ^= 0x80; // 同步标志翻转
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||
ThisUsbDev.GpVar1 = endp; // 保存同步标志位
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||
len = USB_RX_LEN; // 接收到的数据长度
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||
if ( len ){
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EnumHubPort();
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for ( i = 0; i < len; i ++ ){
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printf("x%02X ",(UINT16)(RxBuffer[i]) );
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}
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printf("\n");
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}
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}
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else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ) {
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printf("HUB error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了
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}
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}
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else printf("HUB %02d no interrupt endpoint\n",i);
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}
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else printf("ROOTHUB %02d not HUB\n",i);
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}
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break;
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case 'P': //操作USB打印机
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if(TIN0 == 0){ //P10为低，开始打印
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memset(TxBuffer,0,sizeof(TxBuffer));
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TxBuffer[0]=0x1B;TxBuffer[1]=0x40;TxBuffer[2]=0x1D;TxBuffer[3]=0x55;TxBuffer[4]=0x42;TxBuffer[5]=0x02;TxBuffer[6]=0x18;TxBuffer[7]=0x1D;
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TxBuffer[8]=0x76;TxBuffer[9]=0x30;TxBuffer[10]=0x00;TxBuffer[11]=0x30;TxBuffer[12]=0x00;TxBuffer[13]=0x18;
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loc = SearchTypeDevice( USB_DEV_CLASS_PRINTER ); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号
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if ( loc != 0xFFFF ){ // 找到了,如果有两个打印机如何处理?
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printf( "Query Printer @%04X\n", loc );
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i = (UINT8)( loc >> 8 );
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len = (UINT8)loc;
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SelectHubPort( len ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
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endp = len ? DevOnHubPort[len-1].GpVar : ThisUsbDev.GpVar; // 端点的地址,位7用于同步标志位
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||
printf("%02X ",endp);
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if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效
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UH_TX_LEN = 64; // 默认无数据故状态阶段为IN
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s = USBHostTransact( USB_PID_OUT << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0xffff );// CH554传输事务,获取数据,NAK重试
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||
if ( s == ERR_SUCCESS ){
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||
endp ^= 0x80; // 同步标志翻转
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||
memset(TxBuffer,0,sizeof(TxBuffer));
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||
UH_TX_LEN = 64; // 默认无数据故状态阶段为IN
|
||
s = USBHostTransact( USB_PID_OUT << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0xffff );// CH554传输事务,获取数据,NAK重试
|
||
}
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||
else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ) printf("Printer error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了
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}
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}
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}
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break;
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default:
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break;
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}
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}
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}
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