/********************************** (C) COPYRIGHT ******************************* * File Name : USBHostHUB_KM.C * Author : WCH * Version : V1.0 * Date : 2017/01/20 * Description : USB host example for CH554, start USB device under DP/DM and HP/HM port USB主机应用例子,初始化和枚举USB端口连接的设备,同时支持最多1个USB设备,支持一级外部HUB, 可以操作USB键鼠和HUB,包含HID类命令处理 如果需要操作U盘，请参考U_DISK文件夹下的例子 支持简单USB打印机操作，没有处理USB打印机类命令 *******************************************************************************/ #include "..\..\Public\CH554.H" #include "..\..\Public\Debug.H" #include "..\USB_LIB\USBHOST.H" #include #include #pragma NOAREGS /*获取设备描述符*/ UINT8C SetupGetDevDescr[] = { USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_DEVICE, 0x00, 0x00, sizeof( USB_DEV_DESCR ), 0x00 }; /*获取配置描述符*/ UINT8C SetupGetCfgDescr[] = { USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_CONFIG, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00 }; /*设置USB地址*/ UINT8C SetupSetUsbAddr[] = { USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_ADDRESS, USB_DEVICE_ADDR, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /*设置USB配置*/ UINT8C SetupSetUsbConfig[] = { USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_CONFIGURATION, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /*设置USB接口配置*/ UINT8C SetupSetUsbInterface[] = { USB_REQ_RECIP_INTERF, USB_SET_INTERFACE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /*清除端点STALL*/ UINT8C SetupClrEndpStall[] = { USB_REQ_TYP_OUT | USB_REQ_RECIP_ENDP, USB_CLEAR_FEATURE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /*获取HUB描述符*/ UINT8C SetupGetHubDescr[] = { HUB_GET_HUB_DESCRIPTOR, HUB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_HUB, 0x00, 0x00, sizeof( USB_HUB_DESCR ), 0x00 }; /*获取HID设备报表描述符*/ UINT8C SetupGetHIDDevReport[] = { 0x81, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_REPORT, 0x00, 0x00, 0x41, 0x00 }; /*打印机类命令*/ UINT8C XPrinterReport[] = { 0xA1, 0, 0x00, 0, 0x00, 0x00, 0xF1, 0x03 }; UINT8X UsbDevEndp0Size; //* USB设备的端点0的最大包尺寸 */ UINT8X RxBuffer[ MAX_PACKET_SIZE ] _at_ 0x0000 ; // IN, must even address UINT8X TxBuffer[ MAX_PACKET_SIZE ] _at_ 0x0040 ; // OUT, must even address UINT8 Set_Port = 0; _RootHubDev xdata ThisUsbDev; //ROOT口 _DevOnHubPort xdata DevOnHubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管) bit RootHubId; // 当前正在操作的root-hub端口号:0=HUB0,1=HUB1 bit FoundNewDev; main( ) { UINT8 i, s, len, endp; UINT16 loc; CfgFsys( ); mDelaymS(5); //修改主频，等待时钟稳定 mInitSTDIO( ); //为了让计算机通过串口监控演示过程 printf( "Start @ChipID=%02X\n", (UINT16)CHIP_ID ); InitUSB_Host( ); FoundNewDev = 0; printf( "Wait Device In\n" ); while ( 1 ) { s = ERR_SUCCESS; if ( UIF_DETECT ){ // 如果有USB主机检测中断则处理 UIF_DETECT = 0; // 清中断标志 s = AnalyzeRootHub( ); // 分析ROOT-HUB状态 if ( s == ERR_USB_CONNECT ) FoundNewDev = 1; } if ( FoundNewDev ){ // 有新的USB设备插入 FoundNewDev = 0; mDelaymS( 200 ); // 由于USB设备刚插入尚未稳定,故等待USB设备数百毫秒,消除插拔抖动 s = EnumAllRootDevice( ); // 枚举所有ROOT-HUB端口的USB设备 if ( s != ERR_SUCCESS ){ printf( "EnumAllRootDev err = %02X\n", (UINT16)s ); } } if ( RI == 0 ) continue; i = getkey( ); printf( "%c", (UINT8)i ); if ( i == 'E'){ // 每隔一段时间,通常是100mS到1000mS,对外部HUB的端口进行一下枚举,单片机有空时做 s = EnumAllHubPort( ); // 枚举所有ROOT-HUB端口下外部HUB后的二级USB设备 if ( s != ERR_SUCCESS ){ // 可能是HUB断开了 printf( "EnumAllHubPort err = %02X\n", (UINT16)s ); } } switch( i ){ // 模拟主观请求,对某USB设备进行操作 case 'M': // 用定时模拟主观需求,需要操作鼠标 loc = SearchTypeDevice( DEV_TYPE_MOUSE ); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号 if ( loc != 0xFFFF ){ // 找到了,如果有两个MOUSE如何处理? printf( "Query Mouse @%04X\n", loc ); i = (UINT8)( loc >> 8 ); len = (UINT8)loc; SelectHubPort( len ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址 endp = len ? DevOnHubPort[len-1].GpVar : ThisUsbDev.GpVar; // 中断端点的地址,位7用于同步标志位 if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效 s = USBHostTransact( USB_PID_IN << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0 );// CH554传输事务,获取数据,NAK不重试 if ( s == ERR_SUCCESS ){ endp ^= 0x80; // 同步标志翻转 if ( len ) DevOnHubPort[len-1].GpVar = endp; // 保存同步标志位 else ThisUsbDev.GpVar = endp; len = USB_RX_LEN; // 接收到的数据长度 if ( len ) { printf("Mouse data: "); for ( i = 0; i < len; i ++ ){ printf("x%02X ",(UINT16)(RxBuffer[i]) ); } printf("\n"); } } else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ) { printf("Mouse error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了 } } else { printf("Mouse no interrupt endpoint\n"); } SetUsbSpeed( 1 ); // 默认为全速 } break; case 'K': // 用定时模拟主观需求,需要操作键盘 loc = SearchTypeDevice( DEV_TYPE_KEYBOARD ); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号 if ( loc != 0xFFFF ){ // 找到了,如果有两个KeyBoard如何处理? printf( "Query Keyboard @%04X\n", loc ); i = (UINT8)( loc >> 8 ); len = (UINT8)loc; SelectHubPort( len ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址 endp = len ? DevOnHubPort[len-1].GpVar : ThisUsbDev.GpVar; // 中断端点的地址,位7用于同步标志位 printf("%02X ",endp); if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效 s = USBHostTransact( USB_PID_IN << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0 );// CH554传输事务,获取数据,NAK不重试 if ( s == ERR_SUCCESS ){ endp ^= 0x80; // 同步标志翻转 if ( len ) DevOnHubPort[len-1].GpVar = endp; // 保存同步标志位 else ThisUsbDev.GpVar = endp; len = USB_RX_LEN; // 接收到的数据长度 if ( len ){ SETorOFFNumLock(RxBuffer); printf("keyboard data: "); for ( i = 0; i < len; i ++ ){ printf("x%02X ",(UINT16)(RxBuffer[i]) ); } printf("\n"); } } else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ){ printf("keyboard error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了 } } else{ printf("keyboard no interrupt endpoint\n"); } SetUsbSpeed( 1 ); // 默认为全速 } break; case 'H': //操作HUB loc = SearchTypeDevice( DEV_TYPE_KEYBOARD ); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号 if ( loc != 0xFFFF ){ // 找到了,如果有两个KeyBoard如何处理? printf( "Query Keyboard @%04X\n", loc ); i = (UINT8)( loc >> 8 ); len = (UINT8)loc; SelectHubPort( len ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址 endp = len ? DevOnHubPort[len-1].GpVar : ThisUsbDev.GpVar; // 中断端点的地址,位7用于同步标志位 printf("%02X ",endp); if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效 s = USBHostTransact( USB_PID_IN << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0 );// CH554传输事务,获取数据,NAK不重试 if ( s == ERR_SUCCESS ){ endp ^= 0x80; // 同步标志翻转 if ( len ) DevOnHubPort[len-1].GpVar = endp; // 保存同步标志位 else ThisUsbDev.GpVar = endp; len = USB_RX_LEN; // 接收到的数据长度 if ( len ) { //SETorOFFNumLock(RxBuffer); printf("keyboard data: "); for ( i = 0; i < len; i ++ ){ printf("x%02X ",(UINT16)(RxBuffer[i]) ); } printf("\n"); } } else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ){ printf("keyboard error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了 } } else printf("keyboard no interrupt endpoint\n"); } for(i=0; i<2; i++) { if((ThisUsbDev.DeviceStatus == ROOT_DEV_SUCCESS)&&(ThisUsbDev.DeviceType == USB_DEV_CLASS_HUB)){ SelectHubPort( 0 ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址 endp = ThisUsbDev.GpVar1; // 中断端点的地址,位7用于同步标志位 if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效 s = USBHostTransact( USB_PID_IN << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0 );// CH554传输事务,获取数据,NAK不重试 if ( s == ERR_SUCCESS ) { endp ^= 0x80; // 同步标志翻转 ThisUsbDev.GpVar1 = endp; // 保存同步标志位 len = USB_RX_LEN; // 接收到的数据长度 if ( len ){ EnumHubPort(); for ( i = 0; i < len; i ++ ){ printf("x%02X ",(UINT16)(RxBuffer[i]) ); } printf("\n"); } } else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ) { printf("HUB error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了 } } else printf("HUB %02d no interrupt endpoint\n",i); } else printf("ROOTHUB %02d not HUB\n",i); } break; case 'P': //操作USB打印机 if(TIN0 == 0){ //P10为低，开始打印 memset(TxBuffer,0,sizeof(TxBuffer)); TxBuffer[0]=0x1B;TxBuffer[1]=0x40;TxBuffer[2]=0x1D;TxBuffer[3]=0x55;TxBuffer[4]=0x42;TxBuffer[5]=0x02;TxBuffer[6]=0x18;TxBuffer[7]=0x1D; TxBuffer[8]=0x76;TxBuffer[9]=0x30;TxBuffer[10]=0x00;TxBuffer[11]=0x30;TxBuffer[12]=0x00;TxBuffer[13]=0x18; loc = SearchTypeDevice( USB_DEV_CLASS_PRINTER ); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号 if ( loc != 0xFFFF ){ // 找到了,如果有两个打印机如何处理? printf( "Query Printer @%04X\n", loc ); i = (UINT8)( loc >> 8 ); len = (UINT8)loc; SelectHubPort( len ); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址 endp = len ? DevOnHubPort[len-1].GpVar : ThisUsbDev.GpVar; // 端点的地址,位7用于同步标志位 printf("%02X ",endp); if ( endp & USB_ENDP_ADDR_MASK ){ // 端点有效 UH_TX_LEN = 64; // 默认无数据故状态阶段为IN s = USBHostTransact( USB_PID_OUT << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0xffff );// CH554传输事务,获取数据,NAK重试 if ( s == ERR_SUCCESS ){ endp ^= 0x80; // 同步标志翻转 memset(TxBuffer,0,sizeof(TxBuffer)); UH_TX_LEN = 64; // 默认无数据故状态阶段为IN s = USBHostTransact( USB_PID_OUT << 4 | endp & 0x7F, endp & 0x80 ? bUH_R_TOG | bUH_T_TOG : 0, 0xffff );// CH554传输事务,获取数据,NAK重试 } else if ( s != ( USB_PID_NAK | ERR_USB_TRANSFER ) ) printf("Printer error %02x\n",(UINT16)s); // 可能是断开了 } } } break; default: break; } } }